Jack y la mujer guerrera es el sexto episodio de la primera temporada de Samurai Jack. Fue emitido originalmente el 19 de noviembre de 2001.

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Gracias a un papiro que los lanudos le entregaron a Jack un comerciante le entrega información a Jack sobre una estructura con una joya. Esta joya dentro de la estructura posee grandes poderes mágicos (que podrían otorgarle a Jack lo que busca), pero solo puede usarla quien tenga un corazón puro. Cuando una grupo de secuaces de Aku llega a atacar a Jack una guerrera llega. Jack vuelve a recuperar su espada antes de que el comerciante le advierta que el mal se le va a interponer en su camino. Jack y la guerrera logran escapar antes de que los secuaces de Aku los descubran.

Jack y la guerrera encuentran refugio para pasar la noche. La mujer revela que se llama Ikra y que su camino es para salvar a su padre, quien supuestamente se enfrentó a Aku y fue derrotado, y como castigo fue atrapado en un anillo de fuego eternamente. Para liberarlo debe encontrar la misma joya que está buscando Jack. Jack propone que ambos luchen y vayan en la búsqueda de la joya que cumpliría los deseos de ambos.

Tras un largo camino de aventuras y peligros, Jack e Ikra llegan al sitio donde está la joya, un oasis en el desierto. Cuando la joya juzga a ambos, aparece un gigante de seis brazos. Jack, convencido de que debe haber un error en el juicio de la joya, se niega a pelear; pero Ikra pelea contra él. Cuando Ikra derrota al gigante, obtiene la joya y la destruye, Jack le pregunta porqué lo hizo. Al preguntarle, Ikra revela su verdadera identidad: Aku. Aku se enteró de la joya gracias al propio Jack.

Tras la humillación a manos de Aku, Jack jura ponerle fin a su maldad.